Toyota представила человекоподного робота с экзоскелетным управлением

27 Ноября 2017
Рубрика: Виртуальная реальность
Видео
Toyota представила человекоподного робота с экзоскелетным управлением

Система позволяет оператору управлять движениями робота на месте или передвигать его, а также чувствовать отдачу при взаимодействии с объектами, сообщается в пресс-релизе компании.

Робот управляется с помощью стационарного контроллера, представляющего собой экзоскелет с сиденьем. Для управления роботом оператор садится в него и надевает шлем виртуальной реальности. Для удобства и точности взаимодействия робот имеет пять пальцев на каждой руке, а контроллер оборудован системой обратной связи, которая позволяет оператору чувствовать нагрузку при взаимодействии с объектами. Робот оборудован системой стабилизации, а также системой предотвращения столкновения с оператором и контроллером.

Компания продемонстрировала некоторые возможности системы на видео, показав, как робот может манипулировать с надувным шаром или детским конструктором, а также устойчиво стоять на одной ноге, выполняя при этом сложные движения.

Экзоскелеты разрабатываются для разных назначений. Многие из них помогают людям, которые испытывают затруднения с ходьбой, или пациентам с парализованными руками или ногами. Но также существуют и экзоскелеты для здоровых людей, которые не восстанавливают утраченные способности, а расширяют их, помогая поднимать тяжелые грузы или манипулировать объектами удаленно.

Toyota, которая не первый год занимается разработкой прототипов роботов-манипуляторов, например, для помощи в домашних делах, представила новую разработку, на этот раз состоящую из двух компонентов: робота T-HR3 и экзоскелета-контроллера Master Maneuvering System. Робот имеет гуманоидную конструкцию, состоящую из пар ног и рук, а также головы с двумя камерами. Всего в роботе 29 основных деталей. Его рост 154 сантиметра и вес 75 килограмм.

Ранее роботов-манипуляторов, управляемых с помощью экзоскелета и шлема виртуальной реальности, создавали и другие компании. В 2016 году такого робота показали инженеры Disney, а недавно гораздо более продвинутого робота представила американская компания Sarcos Robotics. Этот робот может поднимать объекты массой до 450 килограмм и перемещаться с помощью гусеничного шасси. Главной его особенностью стало то, что размеры его частей пропорциональны человеческому телу, за счет чего оператору легче управлять им.





Возврат к списку